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गैरोस्कोप और एक्सीलरोमीटर पर आधारित इंडोर पोजिशनिंग सिस्टम

मैं इनडोर स्थिति को ट्रैक करने के लिए एक एंड्रॉइड ऐप विकसित कर रहा हूं। मेरा फोन दो सेंसर का उपयोग कर एक Google Nexus S है, सबसे पहले एक एक्सीलरोमीटर और दूसरा एक गैरोस्कोप है I

मेरा विचार है कि 2 सेंसर (गति के लिए एक्सीलरोमीटर और निर्देशों के लिए गैरो के लिए) का इस्तेमाल करते हुए एक शुरुआती संदर्भ बिंदु (एक ज्ञात जीपीएस स्थिति) से फोन चलते हुए फोन पर नज़र रखता है और उपयोगकर्ता जब जा रहा है, तो मानचित्र पर प्रदर्शित करें।

लेकिन समस्या यह है कि मुझे यह पता नहीं है कि मुझे एक वास्तविक स्थिति देने के लिए इन दोनों सेंसर को कैसे गठबंधन करना है?

मैंने इंटरनेट पर कुछ लेख पढ़ा है जो "कलमैन फिल्टर" के बारे में बात करता है और कुछ और शोध के बाद मुझे पता चला कि यह फिल्टर बहुत जटिल है / मेरे लिए बहुत ज्यादा है) विशेषकर इसे एंड्रॉइड (सीपीयू के हत्यारे)

क्या किसी के पास कुछ अनुभव है कि वह मेरे साथ जीरो और एक्सीलरोमीटर का इस्तेमाल करते हुए इनडोर पोजीशनिंग सिस्टम के बारे में साझा कर सकता है?

वेब के समाधान से एकत्रित समाधान "गैरोस्कोप और एक्सीलरोमीटर पर आधारित इंडोर पोजिशनिंग सिस्टम"

Gyros और accelerometers पर्याप्त नहीं हैं

आप दो बार रैखिक त्वरण को एकीकृत करके स्थिति प्राप्त करते हैं लेकिन त्रुटि भयानक है। यह व्यवहार में बेकार है

यहां 23:20 पर (Google टेक टॉक) द्वारा एक स्पष्टीकरण दिया गया है मैं अत्यधिक इस वीडियो की सिफारिश करते हैं

इनडोर पोजीशनिंग के लिए, मैंने ये उपयोगी पाया है:

  • सीएसआई-आधारित इंडोर स्थानीयकरण और ट्रैकिंग सिग्मा-प्वाइंट काल्पमान स्माइचर
  • शू-माउंटेड इनरियल सेंसर के साथ पैदल चलनेवाली ट्रैकिंग
  • सिंगल एक्सीलरोमीटर का उपयोग करने वाले पैडीमीटर के प्रदर्शन को बढ़ाना

मुझे नहीं पता कि ये तरीकों वास्तविक जीवन के अनुप्रयोगों में कैसे प्रदर्शन करेंगी या उन्हें एक अच्छा एंड्रॉइड ऐप में कैसे चालू करें।

एक समान प्रश्न एक इमारत के भीतर दूरी की गणना कर रहा है ।

मुझे लगता है कि यह आपके प्रश्न का उत्तर देने वाला एक शानदार पोस्ट है । यह कलम फिल्टर एक्सीलरमीटर और जीरॉस से डेटा को जोड़ता है। आशा करता हूँ की ये काम करेगा।

मुझे लगता है कि इस सवाल का उत्तर देने के लिए बहुत देर हो चुकी है, लेकिन अब, iBeacon प्रौद्योगिकी नामक एक अच्छा समाधान है।

आप अपने स्मार्टफोन द्वारा iBeacon डिवाइस स्कैन कर सकते हैं, और आप iBeacon से आरएसएसआई प्राप्त कर सकते हैं। तो, आप उन आरएससीआई द्वारा अपनी स्थिति की गणना कर सकते हैं।

उभरते इनडोर पोजिशनिंग टेक्नोलॉजीज पर कुछ अन्य दिलचस्प पढ़ने के लिए, क्यूबुलस से इस ब्लॉग पोस्ट को देखें जीपीएस घर के अंदर के लिए एक अच्छा प्रतिस्थापन खोजने की कोशिश कर रहे कई स्टार्टअप और शोध परियोजनाएं हैं मृतकों की गणना, क्यूआर कोड से लेकर दालों तक, रेडियो फिंगरप्रिंटिंग के लिए प्रयास ऐसा लगता है कि कोई भी व्यवहार्य समाधान कई प्रौद्योगिकियों को गठबंधन करेगा (जैसा कि एप-जीपीएस पर निर्भर करता है कि स्मार्टफोन कितने स्मार्टफोन सेल टॉवर multilateration द्वारा सहायता प्रदान करते हैं )।

आपके आवेदन के साथ शुभकामनाएँ!

कुछ संदर्भ बिंदु से शुरू होने वाली इंडोर स्थिति को ट्रैक करने के लिए, केवल ग्यो और एक्सीलरोमीटर पर्याप्त नहीं है। एक्सीलरोमीटर के साथ आप गति की गणना कर सकते हैं, गैयरो के साथ आप मोबाइल डिवाइस की दिशा प्राप्त कर सकते हैं, लेकिन इनडोर स्थिति की गणना करने के लिए आपको आंदोलन की दिशा में भी ज़रूरत है, इसलिए इस मामले में आपको चुंबकीय संवेदक का उपयोग करना होगा। इस तरह के दृष्टिकोण को डेड रेकॉनिंग विधि कहा जाता है और उपयुक्त इनडोर स्थिति प्राप्त करने के लिए सभी 3 सेंसर को जोड़ना काफी जटिल है। Kalman फिल्टर आप अपने माप को चिकनी और कुछ शोर फिल्टर करने की अनुमति है, लेकिन यह इनडोर स्थिति की गणना करने के लिए विधि नहीं है यदि आप इनडोर स्थिति प्राप्त करना चाहते हैं, तो आप iBeacon दृष्टिकोण और त्रिभुज पद्धति की कोशिश कर सकते हैं, ऐसे कुछ पुस्तकालय हैं (जैसे कि यह एक ) जो पहले से ही इस कार्यक्षमता है, ताकि आप इस विधि से इस तरह की लिब्स से जांच कर सकें।